如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

工业机器人具有，稳定性和可靠性好，重复性高的优点。大公司已经用大量工业机器人取代了机器人。工业机器人是一门综合性学科，集机械，电子，信息，传感，计算机，控制等学科于一体。机器人在企业中的大量应用使得机器人领域的高素质高技能人才匮乏，难以满足机器人产业发展的需要。对于企业来说，ABB机器人维修管理和维护是一种新型的技术工作，不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本理论，还需要掌握机器人的安装，调试，系统编程，维护等技能。

示教器触摸无反应，现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。